《阴符经》，全称《黄帝阴符经》或《轩辕黄帝阴符经》，也称《黄帝天机经》，总共只有300多字，作者无法考证。据说《阴符经》是唐朝著名道士李筌在河南省境内的洛阳嵩山少室虎口岩石壁中发现的，此后才传抄流行于世。
《阴符经》被称为“古今修道第一真经”，共有三四百字，字字珠玑，蕴含中华民族政道、治道、兵道、仙道的智慧思想源流，可谓博大精深。《阴符经》文字简练，词语奇特、气魄宏大，胆略奇伟，言必有据，哲理深邃，理必辩证。通观全文，又连贯一气，书中多隐喻，论述养生、政道、兵略思想时，融合易、老、阴阳、法、兵等诸家思想，是一部独步古今的经典之作。因此诸葛亮、李筌、朱熹等人曾先后为《阴符经》作注。朱熹更赞其“非深于道者不能作”。